ในบทความนี้จะเป็นการพูดถึงพัฒนาการประวัติและความเป็นมาของตุ๊กตายางตั้งแต่อดีตจนถึงปัจจุบันรวมถึงพัฒนาการในอนาคตของ ตุ๊กตายาง ซึ่งมนุษย์เป็นสิ่งมีชีวิตเพียงไม่กี่ชนิดบนโลกที่การมีเซ็กซ์ไม่ได้มีไว้แค่ใช้สำหรับการสืบพันธุ์เหมือนกับสัตว์ทั่วๆไป แต่ทว่ามนุษย์เราสามารถมีเซ็กซ์ได้ตลอดเวลาและไม่มีฤดูกาลการผสมพันธ์เหมือนกับสัตว์ส่วนใหญ่ การมีเซ็กซ์ของมนุษย์ส่วนใหญ่ก็เพื่อความสนุกหรือปลดปล่อยความไคร่ไม่ใช่เพื่อสืบพันธุ์ ดังนั้นตั้งแต่อดีตนั้นมนุษย์เรามักจะหาของเล่นเพื่อตอบสนองทางเพศในยามที่ต้องการ
อุปกรณ์ของเล่นทางเพศ หรือ sex toy นั้นมีมาตั้งแต่ในอดีตแล้ว ซึ่งทั้งหญิงและผู้ชายล้วนมีการใช้อุปกรณ์เหล่านี้ทั้งนั้น ในอดีต ซึ่งมีประวัติศาสตร์ความเป็นมาอย่างยาวนาน โดยมีหลักฐานว่าย้อนหลังไปตั้งแต่ 28,000ปีก่อน นักโบราณคดีได้ค้นพบสิ่งที่อาจจะเรียกว่าเซ็กซ์ทอยอันแรกที่ถูกสร้างขึ้นบนโลกในถ้ำแห่งหนึ่งในเยอรมันนี ซึ่งมีความยาวถึง19.2cm ซึ่งมีรูปร่างคล้ายอวัยวะเพศชาย อย่างไรก็ตามนักโบราณคดีก็ยังไม่สามารถฟันธงได้ว่าเจ้าสิ่งประดิษฐ์นี้มีไว้เพื่อจุดประสงค์อะไรกันแน่ระหว่างเครื่องมือที่ใช้สำหรับปลดปล่อยความไคร่ของมนุษย์หรือถูกสร้างไว้เพื่อใช้สำหรับการบูชา
ถัดมาในยุคสมัยยุคกรีกและโรมัน นักโบราณคดีก็ได้ค้นพบหลักฐานการใช้เซ็กซ์ทอยจากบันทึกของพ่อค้าในสมัยนั้น โดยมีการใช้ดินเหนียวหรือใช้ไม้แกะสลักให้มีรูปร่างคล้ายกับอวัยวะเพศชายซึ่งเจ้าสิ่งประดิษฐ์นี้ถูกเรียกในยุคนั้นว่า “olisbos” นอกจากนั้นแล้วก็ยังพบว่ามีการใช้ขนมปังแข็งๆใช้แทนอวัยวะเพศชายในหมู่ผู้หญิงยุคนั้นเพื่อปลดปล่อยอารมณ์ทางเพศ โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับผู้หญิงที่บรรดาสามีต้องจากบ้านไปทำงานไกลไปนานๆ อย่างไรก็ตามยังไม่พบประวัติการประดิษฐ์ตุ๊กตายางที่ใช้เพื่อปลดปล่อยอารมณ์ทางเพศในยุคนั้น
จากเซ็กทอยที่ประดิษฐ์ง่ายๆในสมัยโบราณ มนุษย์เรามักจะไม่ค่อยพอใจอะไรง่ายๆ จึงเริ่มมีการประดิษฐ์ ตุ๊กตายาง ซึ่งมีรูปร่างหน้าตาคล้ายมนุษย์ทำให้เพิ่มความสุขและความสมจริงและเพิ่มจินตนาการขณะที่กำลังข่วยตัวเองมากกว่าเซ็กส์ทอยแบบดั้งเดิม โดยตามประวัติศาสตร์คาดว่าการประดิษฐ์ ตุ๊กตายาง ตัวแรกน่าจะเริ่มต้นตอนศตวรรษที่15 ในหมู่ของพวกกะลาสีเรือ ในยุคที่ชาวสเปนและฝรั่งเศษต้องออกเดินเรือซึ่งครั้งหนึ่งมักจะกินเวลาเป็นแรมเดือนแรมปี ซึ่งตามบันทึกประวัติศาสตร์กล่าวว่า ตุ๊กตายางในยุคนี้จะทำด้วยเศษผ้าเอามามัดๆรวมกันให้มีรูปร่างคล้ายผู้หญิงและแต่ตัวใส่เสื้อผ้าผู้หญิง นอกจากนี้แล้วยังพบหลักฐานว่าตุ๊กตายาง จำนวนมากนั้นถูกสร้างขึ้นเพื่อใช้ในกองทัพนาซีอีกด้วย จุดประสงค์ก็เพื่อให้ทหารในกองทัพได้ปลดปล่อยทางเพศกับตุ๊กตายางเหล่านี้ ซึ่งแบบของตุ๊กตายางนั้นได้รับการออกแบบโดยตรงจากฮิตเลอร์อีกด้วยตามรวนิยมผู้หญิงที่เค้าชอบ
จากอดีตจนถึงปัจจุบันการผลิต ตุ๊กตายาง จะมีพัฒนาการดีขึ้นเรื่อยๆ จากการใช้วัสดุง่ายๆอย่างเศษผ้าในอดีต มาถึงที่ทันสมัยขึ้น มนุษย์ประดิษฐ์ตุ๊กตายางจากยางสังเคราะห์ อย่างเช่น ซิลิโคน และTPE ซึ่งมีความนิ่มและสีผิใกล้เคียงกับมนุษย์อย่างมาก และนี่เป็นที่มาของการเจ้าเซ็กซทอยเหล่านี้ว่า “ตุ๊กตายาง” นั่นเอง เพราะผลิตจากยางสังเคราะห์
ตุ๊กตายาง ที่ผลิตขึ้นในปัจจุบันนี้ได้มีการใช้เทคโนโลยีต่างๆเข้ามาช่วย ทำให้ปัจจุบันนี้ตุ๊กตายางที่ผลิตขึ้นมาขาย มีความสมจริงอย่างมาก โดยการใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์มามีส่วนข่วยในการออกแบบรูปร่างหน้าตา โรงงานขายตุ๊กตายางบางแห่งยังใช้เทคนิค3Dprinting เข้ามามีส่วนช่วยในการออกแบบ ปัจจุบันนี้นอกจากการผลิตตุ๊กตายางที่มีความสมจริงทางรูปร่างหน้าตาแล้ว โรงงานขายตุ๊กตายางหลายแห่งยังให้ความใส่ใจกับ interactive หรือการมีส่วนร่วมกับระหว่างผู้ใช้งานด้วย ซึ่งได้มีการใส่ความสามารถต่างๆที่เหมือนคนเข้าไปในตุ๊กตายาง อย่างเช่น ความสามารถในการร้องคราง ปากสามารถขยับออโต้ออรับได้ มีระบบเพิ่มความร้อนให้เหมือนอุณหภูมิของมนุษย์ สามารถขยับร่างการได้ เป็นต้น นอกจากนี้แล้ว บางบริษัทยังมีการใส่ระบบ AI เข้าไปเพื่อให้ตุ๊กตายางสามารถสื่อสารและโต้ตอบกับเจ้าของกับเจ้าของได้ อย่างเช่น ค่าย Starpery โรงงานผลิตขายตุ๊กตายางใหญ่ที่สุดในโลก มีผนจะวางขาย ตุ๊กตายาง AI ในเดือนสิงหาคมปี เป็นต้น
จากเซ็กซ์ทอยมาจนถึงการประดิษฐ์ ตุ๊กตายาง และจากการประดิษฐ์ตุ๊กตายางธรรมดาๆ จนกลายมาเป็นตุ๊กตายางที่มีความสมจริงแบบในปัจจุบัน มนุษย์เราก็ยังไม่ได้หยุดอยู่แค่นี้ ยังคงมีการพัฒนาอยู่เรื่อยๆ เพื่อหวังว่าสักวัน ตุ๊กตายางจะมีความสามารถเหมือนมนุษย์จริงๆ และคาดหวังว่าสักวันมนุษย์จะสามารถผลิตตตุ๊กตายางที่มีความสามารถโต้ตอบสื่อสารรวมถึงมีความรู้สึกนึกคิดเห็นอกเห็นใจ